இயக்கத்தில் ஒரு மாபெரும் பாய்ச்சல் நடைபெறுகிறது. ஆட்டோமொடிவ் துறையில், தன்னாட்சி ஓட்டுநர் தீர்வுகள் உருவாக்கப்பட்டாலும் அல்லது தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தானியங்கி வழிகாட்டுதல் வாகனங்களைப் பயன்படுத்தினாலும் இது உண்மைதான். முழு அமைப்பிலும் உள்ள பல்வேறு கூறுகள் ஒன்றுக்கொன்று ஒத்துழைத்து, ஒன்றையொன்று பூர்த்தி செய்ய வேண்டும். முக்கிய குறிக்கோள், வாகனத்தைச் சுற்றி ஒரு தடையற்ற 3D காட்சியை உருவாக்குவது, இந்த படத்தைப் பயன்படுத்தி பொருள் தூரங்களைக் கணக்கிடுவது மற்றும் சிறப்பு வழிமுறைகளின் உதவியுடன் வாகனத்தின் அடுத்த நகர்வைத் தொடங்குவது. உண்மையில், இங்கே ஒரே நேரத்தில் மூன்று சென்சார் தொழில்நுட்பங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன: LiDAR (LiDAR), ரேடார் மற்றும் கேமராக்கள். குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டு சூழ்நிலையைப் பொறுத்து, இந்த மூன்று சென்சார்களும் அவற்றின் சொந்த நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன. தேவையற்ற தரவுகளுடன் இந்த நன்மைகளை இணைப்பது பாதுகாப்பை பெரிதும் மேம்படுத்தும். இந்த அம்சங்கள் எவ்வளவு சிறப்பாக ஒருங்கிணைக்கப்படுகிறதோ, அவ்வளவு சிறப்பாக சுய-ஓட்டுநர் கார் அதன் சூழலுக்கு செல்ல முடியும்.
1. விமானத்தின் நேரடி நேரம் (dToF):
விமானத்தின் நேர அணுகுமுறையில், கணினி உற்பத்தியாளர்கள் ஆழமான தகவலை உருவாக்க ஒளியின் வேகத்தைப் பயன்படுத்துகின்றனர். சுருக்கமாக, இயக்கப்பட்ட ஒளி துடிப்புகள் சுற்றுச்சூழலுக்கு சுடப்படுகின்றன, மேலும் ஒளி துடிப்பு ஒரு பொருளைத் தாக்கும் போது, அது ஒளி மூலத்திற்கு அருகில் உள்ள டிடெக்டரால் பிரதிபலிக்கப்பட்டு பதிவு செய்யப்படுகிறது. பீம் பொருளை அடைந்து திரும்ப எடுக்கும் நேரத்தை அளவிடுவதன் மூலம், பொருளின் தூரத்தை தீர்மானிக்க முடியும், அதே நேரத்தில் dToF முறையில் ஒரு பிக்சலின் தூரத்தை தீர்மானிக்க முடியும். பெறப்பட்ட சிக்னல்கள், பாதசாரிகள் அல்லது இடையூறுகளுடன் மோதுவதைத் தவிர்ப்பதற்காக வாகன ஏய்ப்பு சூழ்ச்சிகள் போன்ற தொடர்புடைய செயல்களைத் தூண்டுவதற்கு இறுதியாக செயலாக்கப்படுகின்றன. இந்த முறையானது நேரடி நேர-விமானம் (dToF) என்று அழைக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் இது பீமின் சரியான "விமானத்தின் நேரத்துடன்" தொடர்புடையது. தன்னாட்சி வாகனங்களுக்கான LiDAR அமைப்புகள் dToF பயன்பாடுகளுக்கு ஒரு பொதுவான எடுத்துக்காட்டு.
2. விமானத்தின் மறைமுக நேரம் (iToF):
மறைமுக நேர-விமானத்தின் (iToF) அணுகுமுறை ஒத்ததாகும், ஆனால் ஒரு குறிப்பிடத்தக்க வித்தியாசத்துடன். ஒரு ஒளி மூலத்திலிருந்து வெளிச்சம் (பொதுவாக ஒரு அகச்சிவப்பு VCSEL) ஒரு டாட்ஜிங் ஷீட் மூலம் பெருக்கப்படுகிறது மற்றும் பருப்பு வகைகள் (50% கடமை சுழற்சி) வரையறுக்கப்பட்ட பார்வையில் உமிழப்படும்.
கீழ்நிலை அமைப்பில், ஒளி ஒரு தடையை சந்திக்கவில்லை என்றால், சேமிக்கப்பட்ட "நிலையான சமிக்ஞை" ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்கு டிடெக்டரைத் தூண்டும். இந்த நிலையான சிக்னலை ஒரு பொருள் குறுக்கிடினால், அதன் விளைவாக வரும் கட்ட மாற்றம் மற்றும் துடிப்பு ரயிலின் நேர தாமதம் ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் கண்டறியும் ஒவ்வொரு வரையறுக்கப்பட்ட பிக்சலின் ஆழமான தகவலை கணினி தீர்மானிக்க முடியும்.
3. ஆக்டிவ் ஸ்டீரியோ விஷன் (ஏஎஸ்வி)
"ஆக்டிவ் ஸ்டீரியோ விஷன்" முறையில், அகச்சிவப்பு ஒளி மூலமானது (பொதுவாக ஒரு VCSEL அல்லது IRED) காட்சியை ஒரு வடிவத்துடன் ஒளிரச் செய்கிறது, மேலும் இரண்டு அகச்சிவப்பு கேமராக்கள் ஸ்டீரியோவில் படத்தைப் பதிவு செய்கின்றன.
இரண்டு படங்களை ஒப்பிடுவதன் மூலம், கீழ்நிலை மென்பொருள் தேவையான ஆழமான தகவலை கணக்கிட முடியும். விளக்குகள், சுவர்கள், தளங்கள் மற்றும் மேசைகள் போன்ற சிறிய அமைப்புகளைக் கொண்ட பொருட்களில் கூட ஒரு வடிவத்தை முன்வைப்பதன் மூலம் ஆழமான கணக்கீடுகளை ஆதரிக்கின்றன. இந்த அணுகுமுறை ரோபோக்கள் மற்றும் தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்காக தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனங்கள் (AGVs) மீது நெருக்கமான-வரம்பு, உயர்-தெளிவுத்திறன் கொண்ட 3D உணர்தல் ஆகியவற்றிற்கு ஏற்றது.
பதிப்புரிமை @ 2020 ஷென்சென் பாக்ஸ் ஆப்ட்ரோனிக்ஸ் தொழில்நுட்ப நிறுவனம், லிமிடெட் - சீனா ஃபைபர் ஆப்டிக் தொகுதிகள், ஃபைபர் இணைந்த ஒளிக்கதிர்கள் உற்பத்தியாளர்கள், லேசர் கூறுகள் சப்ளையர்கள் அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.
