ஆட்டோமோட்டிவ் லிடார் மற்றும் அது எவ்வாறு செயல்படுகிறது

லிடார் (லிடார்) என்றால் என்ன? லிடார் படத்தை முடிக்க துல்லியமான ஆழம்-விழிப்புணர்வு உணர்வை வழங்க கேமரா கோணத் தீர்மானத்துடன் ரேடார் வரம்பு திறன்களை ஒருங்கிணைக்கிறது (படம் 1).

படம் 1: கேமராக்கள், ரேடார் மற்றும் லிடார் ஆகியவை தன்னாட்சி வாகனம் ஓட்டுவதற்குத் தேர்ந்தெடுக்கும் மூன்று தொழில்நுட்பங்கள். (படம் கடன்: ஏடிஐ)

காட்சி பகுதி கேமரா அல்லது இயக்கி தெரிவுநிலை, பொருள் வகைப்பாடு மற்றும் பக்கவாட்டு தீர்மானம் ஆகியவற்றைக் குறிக்கிறது. பனி, தூசி அல்லது மழை போன்ற இருள் மற்றும் வானிலை இந்த திறன்களை பாதிக்கலாம். ரேடார் பகுதி RF சமிக்ஞை திரும்புவதைக் குறிக்கிறது. இந்த சமிக்ஞை வானிலை மற்றும் இருளில் இருந்து நோய் எதிர்ப்பு சக்தி கொண்டது, அதே நேரத்தில் தூரத்தை அளவிடுகிறது. மேலும் பொருள் வகைப்பாடு, பக்கவாட்டு தீர்மானம், வரம்பு மற்றும் இருண்ட ஊடுருவலை வழங்குவதன் மூலம் லிடார் பகுதி உணர்திறன் படத்தை முடிக்க முடியும்.

லிடார் எப்படி வேலை செய்கிறது?
ஒரு லிடார் அமைப்பின் அடிப்படை கூறுகள் ஒரு சதுர அலை டிரான்ஸ்மிட்டர் அமைப்பு, இலக்கு சூழல் மற்றும் சுற்றுச்சூழலில் உள்ள வெளிப்புற உறுப்புகளுக்கான தூரத்தை விளக்குவதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் ஆப்டிகல் ரிசீவர் அமைப்பு ஆகியவை அடங்கும். லிடார் உணர்தல் முறையானது, திரும்பிய சமிக்ஞையின் (படம் 2) விமானத்தின் நேரத்தை (ToF) பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம் வரம்பை அளவிட துடிப்புள்ள லேசர் வடிவில் ஒளியைப் பயன்படுத்துகிறது.

படம் 2: ஒவ்வொரு லிடார் டிரான்ஸ்மிட் யூனிட்டும் ஒரு முக்கோண "பார்வையின் புலம்" கொண்டது. (பட கடன்: போனி பேக்கர்)

தூரத்தின் வரைதல் ஆப்டிகல் டிஜிட்டல் சிக்னலைப் பொறுத்தது.

டிஜிட்டல் டொமைனில் சிக்னல்கள்
லிடரின் சர்க்யூட் தீர்வு என்பது ஆட்டோமோட்டிவ் டிரான்சிம்பெடன்ஸ் பெருக்கி மூலம் சமிக்ஞை வரவேற்பின் சிக்கலைத் தீர்ப்பதாகும். ஃபோட்டோடெக்டரில் இருந்து எதிர்மறை உள்ளீட்டு மின்னோட்ட பருப்புகளை ஏற்றுக்கொள்ள உள்ளீட்டு நிலை பயன்படுத்தப்படுகிறது (படம் 3).

படம் 3: ஒரு லிடாரின் மின்னணுப் பகுதியானது லேசர் டையோடு டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் இரண்டு ஃபோட்டோடியோட் ரிசீவர்களைக் கொண்டுள்ளது. (பட கடன்: போனி பேக்கர்)

லேசர் டையோட்கள் ஒரு கண்ணாடித் துண்டின் மூலம் டிஜிட்டல் பருப்புகளை கடத்துகின்றன. இந்த சமிக்ஞை D2 ஃபோட்டோடியோடில் பிரதிபலிக்கிறது. இந்த சமிக்ஞையின் செயலாக்கமானது கணினியில் கட்டமைக்கப்பட்ட போக்குவரத்து நேரம் மற்றும் மின்னணு தாமதத்தை வழங்குகிறது.
டிஜிட்டல் லைட் சிக்னல் பருப்புகள் பொருளைத் தாக்கி மீண்டும் ஆப்டிகல் சிஸ்டத்தில் பிரதிபலிக்கின்றன. திரும்பும் துடிப்பு இரண்டாவது ஃபோட்டோடியோட் D1 க்கு பிரதிபலிக்கிறது. D1 சமிக்ஞை பாதையின் மின்னணு பகுதி D2 சமிக்ஞை பாதையைப் போன்றது. இரண்டு சமிக்ஞைகளும் மைக்ரோகண்ட்ரோலரை (MCU) அடைந்த பிறகு விமான நேரத்தை கணக்கிடலாம்.

சந்தை ஸ்னாப்ஷாட்
ஆட்டோமோட்டிவ் லிடார் அமைப்புகள் இரண்டு வாகனங்களுக்கு இடையே உள்ள தூரத்தை அளவிட துடிப்புள்ள லேசர் ஒளியைப் பயன்படுத்துகின்றன. வாகன அமைப்புகள் வாகனத்தின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த லிடாரைப் பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் போக்குவரத்து நிலைகளில் ஏற்படும் திடீர் மாற்றங்களுக்கு பதிலளிக்கும் வகையில் பிரேக்கிங் அமைப்புகளைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. மோதல் எச்சரிக்கை மற்றும் தவிர்ப்பு அமைப்புகள், லேன்-கீப் அசிஸ்ட், லேன்-புறப்படும் எச்சரிக்கை, பிளைண்ட்-ஸ்பாட் மானிட்டர்கள் மற்றும் அடாப்டிவ் க்ரூஸ் கண்ட்ரோல் போன்ற அரை அல்லது முழு தானியங்கி கார் உதவி செயல்பாடுகளில் லிடார் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. முந்தைய வாகன ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளில் ரேடார் அமைப்புகளை ஆட்டோமோட்டிவ் லிடார் மாற்றுகிறது. லிடார் அமைப்புகள் சில மீட்டர்கள் முதல் 1,000 மீட்டர்கள் வரை இருக்கலாம்.

படம் 4: ஆட்டோமோட்டிவ் லிடார் சந்தை அரை தன்னாட்சி மற்றும் முழு தன்னாட்சி வாகன பயன்பாடுகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. (பட ஆதாரம்: அலைட் சந்தை ஆராய்ச்சி)

சுய-ஓட்டுநர் கார்கள் ஏற்கனவே பரவலான பயன்பாட்டில் உள்ளன, மேலும் லிடார் இமேஜிங் அமைப்புகள் நிலைமையை மேலும் மேம்படுத்தும். ரேடார், கேமராக்கள் மற்றும் லிடார் கருவிகள் இன்னும் அரை தன்னாட்சி மற்றும் முழு தன்னாட்சி வாகனம் ஓட்டுவதற்கான தேர்வு தொழில்நுட்பங்களாக உள்ளன, மேலும் லிடாரின் விலை வீழ்ச்சியடைந்து வருகிறது, மேலும் சந்தை இந்த மாற்றத்தை துரிதப்படுத்துகிறது.